Han’s Elfin Collaborative Robot

Коллаборативный робот Han’s Elfin, сохранив основные преимущества серии Elfin, был усовершенствован за счет интеграции новейших технологий искусственного интеллекта (ИИ) и управления силой на концевой части. Этот робот выделяется разнообразием моделей, простотой установки, высокой точностью и гибкостью, а также охватывает более широкий спектр применений благодаря своей модульной конструкции с двойными сочленениями. Кроме того, он демонстрирует более стабильную и надежную работу благодаря новому и элегантному процессу обработки поверхности.

Коллаборативный робот Han’s Elfin обеспечивает ведущий в отрасли контроль точности траектории благодаря частоте обновления управления в реальном времени 1000 Гц, предлагая более безопасный опыт в сотрудничестве человека и робота. Внутренняя прокладка кабелей уменьшает количество и длину внешних кабелей, упрощая процесс установки и предотвращая помехи сигнала.

Благодаря классу защиты IP66, он адаптируется к различным производственным средам, удовлетворяя различные потребности в автоматизации, такие как сварка, распыление краски, полировка, завинчивание и перемещение материалов.

 

Коллаборативный Робот Han’s Elfin: Что Это Такое?

Han’s Elfin Коллаборативный Робот: Гибкость и Безопасность в Промышленной Автоматизации
Коллаборативный робот Han’s Elfin, разработанный Han’s Robot, представляет собой 6-осевую роботизированную руку, спроектированную для гибкой и безопасной работы в процессах промышленной автоматизации. Этот робот разработан для использования в различных областях, таких как производственные линии, сборочные операции, приложения pick-and-place (взять и поместить), сварка, шлифовка и распыление краски.

Серия Elfin выделяется своей уникальной модульной конструкцией с двойными сочленениями; каждый движущийся модуль содержит два сочленения, и такая структура увеличивает подвижность робота, обеспечивая более широкий радиус действия. Таким образом, Elfin способен выполнять задачи, требующие не только стандартных промышленных роботов, но и большей гибкости.

Одной из самых заметных особенностей робота является его способность выполнять более плавные и эффективные движения благодаря оптимизированному алгоритму предотвращения сингулярностей. Его высокогибкая 6-степенная свобода обеспечивает производительность, очень близкую к возможностям 7-степенных роботов, что позволяет добиваться успешных результатов даже в приложениях, требующих более сложных движений.

Серия Elfin, объединяющая в одном модуле разработанные Han’s Robot компоненты, такие как редуктор, двигатель, энкодер, драйвер и программное обеспечение, предлагает более простое обслуживание и интеграцию благодаря своей модульной конструкции. Это ускоряет роботизированную автоматизацию на заводах и производственных объектах, способствуя более эффективному и надежному выполнению бизнес-процессов.