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Han’s Elfin Collaborative Robot

Han’s Elfin Kollaborativer Roboter wurde unter Beibehaltung der Grundvorteile der Elfin-Serie weiterentwickelt – mit neuester KI-Technologie und integrierter Kraftregelung am Tool Center Point (TCP). Der Roboter überzeugt durch seine vielfältigen Modelloptionen, einfache Installation, hohe Präzision und Flexibilität, und dank seines doppelgelenkigen modularen Designs eignet er sich für ein breites Anwendungsspektrum. Die neue, elegante Oberflächenverarbeitung sorgt zusätzlich für eine stabile und zuverlässige Leistung.

Mit einer Echtzeit-Kontrollfrequenz von 1000 Hz bietet der Han’s Elfin Roboter eine branchenführende Bahnverfolgungsgenauigkeit und ermöglicht eine sichere Mensch-Roboter-Zusammenarbeit. Die interne Kabelführung reduziert die Anzahl und Länge externer Kabel, erleichtert die Installation und verhindert Signalstörungen. Dank der Schutzart IP66 ist der Roboter ideal für den Einsatz in verschiedenen Fertigungsumgebungen – von Schweißen, Sprühlackieren, Polieren und Schrauben bis hin zur Materialhandhabung deckt er eine Vielzahl von Automatisierungsanforderungen ab.

Was ist Hans Elfin Caloborative Robot?

Der kollaborative Roboter Han’s Elfin ist ein 6-achsiger Roboterarm, der von Han’s Robot entwickelt wurde, um in industriellen Automatisierungsprozessen flexibel und sicher zu arbeiten. Der Roboter wurde speziell für den Einsatz in Produktionslinien sowie bei Montagearbeiten, Pick-and-Place-Anwendungen, Schweißarbeiten, Schleifen und Spritzlackieren konzipiert.

Die Elfin-Serie zeichnet sich durch ihr einzigartiges modulares Doppelgelenkdesign aus: Jede Bewegungseinheit enthält zwei Gelenke, was die Beweglichkeit des Roboters erhöht und einen größeren Arbeitsbereich ermöglicht. Dadurch kann der Elfin nicht nur Aufgaben herkömmlicher Industrieroboter übernehmen, sondern auch anspruchsvollere Arbeiten ausführen, die mehr Flexibilität erfordern.

Ein herausragendes Merkmal des Roboters ist sein optimierter Algorithmus zur Singularitätsvermeidung, der flüssigere und effizientere Bewegungen ermöglicht. Die sechs Freiheitsgrade mit hoher Flexibilität bieten eine Bewegungsfreiheit, die der von Robotern mit sieben Freiheitsgraden nahekommt – ideal für komplexe Bewegungsabläufe.

Die Elfin-Serie integriert Komponenten wie Getriebe, Motor, Encoder, Antriebseinheit und Software, die von Han’s Robot selbst entwickelt wurden, in einem einzigen Modul. Dank dieses modularen Designs ist der Roboter leicht zu warten und einfach zu integrieren. Dadurch wird die robotergestützte Automatisierung in Fabriken und Produktionsstätten beschleunigt und gleichzeitig eine effizientere und zuverlässigere Prozessabwicklung gewährleistet.