روبوت ABB أحادي الذراع YuMi IRB 14050 Calorific هو أكثر روبوتات ABB التعاونية مرونةً وصغرًا، وهو مصمم لتطبيقات مثل التجميع، ومناولة القطع، ومعالجة الصور والفحص. بفضل حمولته القصوى التي تبلغ 0.5 كجم ومداه الذي يبلغ 559 مم، يُنجز الروبوت مهام عالية الدقة بنجاح في بيئات تجميع القطع الصغيرة والتصنيع المرن. يوفر ذراعه المصنوع من المغنيسيوم فائق الخفة، والذي يدور بسبعة محاور، حركةً شبيهةً بالحركة البشرية، مما يضمن قدرة فائقة على المناورة حتى في المساحات الضيقة.
يتيح روبوت ABB أحادي الذراع YuMi IRB 14050 Calorific برمجةً بديهيةً للمشغلين لتعليم حركات الروبوت ومواضعه بسهولة، مما يُبسط عملية البرمجة. كما أن مقبضه المدمج، إلى جانب قدراته البصرية والتفريغية، يزيد من مرونة التشغيل، مما يُمكّنه من استخدامه في مجموعة متنوعة من المهام، بما في ذلك التجميع، ومناولة القطع، والفحص البصري. يعمل YuMi أحادي الذراع بوحدة تحكم OmniCore، ويوفر تحكمًا متقدمًا في الحركة وكفاءةً في استخدام الطاقة.
