Han’s Elfin Collaborative Robot

روبوت هان إلفين التعاوني هو ذراع روبوت بستة محاور، طورته هان روبوت، وصُمم للعمل بمرونة وأمان في عمليات الأتمتة الصناعية. صُمم هذا الروبوت خصيصًا للاستخدام في تطبيقات متنوعة، مثل خطوط الإنتاج، وعمليات التجميع، وتطبيقات الالتقاط والوضع، واللحام، والطحن، والطلاء بالرش.

تتميز سلسلة إلفين بتصميمها المعياري الفريد ثنائي المفاصل؛ حيث تحتوي كل وحدة حركة على مفصلين، مما يزيد من قدرة الروبوت على الحركة ويوفر مدىً أوسع. يسمح هذا لروبوت إلفين بإنجاز المهام التي تتطلب مرونة أكبر، ليس فقط مقارنةً بالروبوتات الصناعية القياسية، بل أيضًا تلك التي تتطلب مرونة أكبر.

من أبرز ميزات الروبوت قدرته على العمل بسلاسة وكفاءة أكبر بفضل خوارزميته المُحسّنة لتجنب التفرد. يوفر هيكله عالي المرونة ذو الست درجات من الحرية أداءً يُضاهي أداء الروبوتات ذات الـ 7 درجات من الحرية، محققًا نتائج ناجحة حتى في التطبيقات التي تتطلب حركات أكثر تعقيدًا.

تجمع سلسلة Elfin من Han’s Robot مكونات مثل علبة التروس، والمحرك، والمشفر، والمحرك، والبرنامج، جميعها مُطوّرة في وحدة واحدة. تصميمها المعياري يُسهّل الصيانة والتكامل، مما يُسرّع أتمتة الروبوتات في المصانع ومنشآت الإنتاج، مما يُسهم في زيادة كفاءة وموثوقية العمليات التجارية.